정나우/ROS27 action client not connected: arm_controller/follow_joint_trajectory 1. 문제 Moveit과 Gazebo를 연동하는 도중에 demo_gazebo.launch를 실행하니 다음과 같은 오류가 발생했다. 2. 해결 인터넷을 찾아보니 보통은 config/ros_controller.yaml 파일을 잘못 작성한 경우에 발생하는 오류였다. 하지만 나의 경우에는 xacro파일에 문제가 있었다. 내가 직접 작성한 게 아니고 다른 곳에서 가져오다보니 확인을 제대로 하지 못해서 이런 오류가 발생했다. xacro 파일 안에 가제보와 연동하기 위해 필요한 ros control plugin 부분에서 /utra6_850 gazebo_ros_control/DefaultRobotHWSim true robotNamespace를 없애주어야 한다. 0.001 gazebo_ros_control/Default.. 2023. 6. 30. Tried to advertise on topic [/move_group/filtered_cloud] with md5sum and datatype [sensor_msgs/Image], but the topic is already advertised as md5sum and datatype [sensor_msgs/PointCloud2] 1. 문제 Moveit assistant로 매니퓰레이터를 만든 다음 demo.launch로 파일을 실행하니 rviz 화면은 켜지는데 제목과 같은 오류 메시지가 나타났습니다. 2. 해결 인터넷을 뒤지다가 중국사이트를 참고해서 해결했습니다. (https://blog.csdn.net/weixin_47266712/article/details/125451274) config폴더에 sensors_3d.yaml 파일에 들어가서 두번째 filtered_cloud_topic의 이름을 filtered_cloud에서 filtered_cloud_image로 바꿔주면 됩니다. # The name of this file shouldn't be changed, or else the Setup Assistant won't detec.. 2023. 6. 23. ros-realsense 오류 1. 문제 ros에서 depth camera를 쓰기 위해 이것저것 깐 다음 roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 위와 같은 명령어로 실행하다 보면 [ WARN] [1686553784.122822216]: 12/06 16:09:44,123 WARNING [140297214355200] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: Success, number: 0 이나 [ WARN] [1686553787.724824406]: Hardware Notification:Depth stream start failure,1.68655e+12,Error,Hardware Error 같.. 2023. 6. 22. Umbratek 사의 UTRA로봇을 ROS로 작동시키기 https://github.com/UmbraTek/ut_arm_ros GitHub - UmbraTek/ut_arm_ros: umbratek utra ros devel umbratek utra ros devel. Contribute to UmbraTek/ut_arm_ros development by creating an account on GitHub. github.com github를 참고해줍니다. 미리 설치해줘야 하는 것들로는 gazebo_ros_pkgs: http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing (if use Gazebo) ros_control: http://wiki.ros.org/ros_control (remember to select your cor.. 2023. 6. 12. 이전 1 2 3 4 5 ··· 7 다음
