Realsense3 실제 뎁스 카메라(Realsense)로 Moveit 장애물 회피하기 1. 배경 인터넷을 좀만 찾아보면 Moveit!을 이용해 Depth 카메라로 장애물을 인식하고 충돌 회피를 하는 것을 구현한 예제를 쉽게 찾을 수 있습니다. 그런데 문제는 모두 Gazebo에서 구현한다는 것이죠... 아무튼 저도 실물 매니퓰레이터를 받기 전까지는 가상환경에서 실험을 하고 그랬는데 이제는 실물로 넘어가야 하는 상황입니다. 그런데 인터넷을 아무리 찾아봐도 Gazebo에서 한 걸 실제 환경에서 하려면 어떻게 해야 하는지 잘 안 나와있더라구요.. 인터넷을 아무리 뒤져도 가제보 예제만 많고 어떻게 해야 하냐고 질문은 간간히 있긴 하지만 답변은 없는 상태가 대부분이었습니다. https://www.youtube.com/watch?v=A_fnKm0a5fE 예제는 못 찾고 성공한 유튜부만 겨우 찾음 2... 2023. 8. 14. ros-realsense 오류 1. 문제 ros에서 depth camera를 쓰기 위해 이것저것 깐 다음 roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 위와 같은 명령어로 실행하다 보면 [ WARN] [1686553784.122822216]: 12/06 16:09:44,123 WARNING [140297214355200] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: Success, number: 0 이나 [ WARN] [1686553787.724824406]: Hardware Notification:Depth stream start failure,1.68655e+12,Error,Hardware Error 같.. 2023. 6. 22. [오류해결] Could not find a package configuration file provided by“ddynamic_reconfigure” with any of the following names:ddynamic_reconfigureConfig.cmakeddynamic_reconfigure-config.cmake realsense-ros 설치를 위해 GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module - GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera a... github.com 인텔 깃허브를 따라하는 도중에 catkin_make clean 명.. 2022. 9. 16. 이전 1 다음
