정나우/기타6 우분투 재설치 중 grub minimal bash like.. 오류 발생시 해결법 1. 문제 우분투를 설치하려고 부팅 USB를 만들어 컴퓨터에 꼽고 실행을 하면 이런 창이 뜨면서 다음 단계로 진행이 안 됩니다. 2. 해결 인터넷이 나와있는 다양한 해결방법을 따라해봤으나 해결이 되지 않았고, 이것 저것 시도해보다가 해결해서 기록하기 위해 글을 작성합니다. 문제는 부팅 usb 설정이였습니다. 부팅 usb를 만들 때 인터넷을 보고 따라했는데 그게 제 컴퓨터와 맞지 않았던 것 같습니다. 저는 rufus라는 프로그램을 이용해서 부팅 usb를 만들었는데요. 이때 파티션 구성을 MRB, 파일 시스템을 FAT32로 하니까 부팅이 정상적으로 됐습니다. 제가 본 블로그에서는 파티션 구성: GPT, 파일 시스템 NTFS로 했는데 저는 그렇게 하니까 안 되더라구요 (파티션 관련 문제 때문에 컴퓨터가 부팅 .. 2023. 6. 9. 리눅스용 무선랜카드 iptime A2000UA 사용법 윈도우에서는 대부분 무선랜카드를 꼽으면 바로 와이파이 사용이 가능하지만 (리눅스에서도 간편하게 쓸 수 있는 모델이 있음 근데 잘못 삼...) 리눅스는 그렇지 못하다. 아무튼 리눅스에서도 사용이 가능한 iptime사의 A2000UA를 구매한 뒤 홈페이지에서 제공하는 드라이버를 설치해봤지만 잘 되지 않았다. 인터넷을 뒤지다가 잘 작동하는 코드를 발견해서 기록해 두는 용으로 글을 쓰게 되었다. sudo apt-get install dkms git clone https://github.com/aircrack-ng/rtl8812au cd rtl8812au sudo make dkms_install sudo modprobe 88XXau 문제 없이 코드 입력을 마쳤으면 이제 리눅스 화면 우상단에 있는 환경설정을 누르면.. 2023. 6. 8. Recurdyn(리커다인)에서 Translate joint를 이용한 병진운동 동역학 해석하기 테스트베드를 만들어 실험을 진행하기 전에 Recurdyn(리터다인) 동역학 해석 프로그램을 이용해 실험 결과를 미리 예측하고 실험의 당위성을 체크해보았습니다. 저는 공중에 매달린 로봇이 급정거를 했을 때 얼마나 흔들리는지 확인해보겠습니다. 1. 모델 구현하기 카티아(CATIA)프로그램을 이용해 부품 하나하나를 만들고 어셈블리를 이용해 하나의 모델을 만들어줍니다. 제가 사용하고 있는 리커다인은 학교용이라 일부 기능이 제한됩니다. 그래서 카티아 파일을 바로 import하지 못하고 step파일로 변환해줍니다. 2. 리커다인 실행 리커다인을 처음 실행하면 이런 화면이 나옵니다. 이름은 마음대로 설정해주고 Gravity를 -Z로 바꿔줍니다. 3. step파일 import 위 사진 왼쪽에 나와있는 import를 클.. 2023. 2. 22. BLDC모터 작동시켜 보기 (STM32, B59E) 모터 제어 공부를 하기 시작하니 돌려볼 게 굉장히 많네요.. 이번에는 BLDC모터를 작동시켜 보겠습니다. BLDC모터는 브러쉬가 없는 모터로 DC모터에 비해 수명이 길다는 장점이 있습니다. 그리고 전원으로 들어가는 선이 3개인데 세 곳의 전자석으로 들어가는 전류의 방향을 바꿔가면서 중간의 영구자석을 회전시키는 방식입니다. 하지만 큰 틀에서 모터 드라이버에 전류를 공급해 돌린다는 것을 바뀌지 않습니다. 이제 모터를 돌려보겠습니다. 이번에 사용한 BLDC 모터는 누리로봇의 B59E입니다. STORE :: 누리로봇 NURI ROBOT 반품배송비 : 초기배송비 2,500원 + 반품택배비 2,500원 총 5,000원 교환배송비 : 누리로봇으로 보내는 택배비 2,500원 + 고객님께 보내는 택배비 2,500원 총5.. 2023. 2. 15. 이전 1 2 다음
