umbratek1 Umbratek 사의 UTRA로봇을 ROS로 작동시키기 https://github.com/UmbraTek/ut_arm_ros GitHub - UmbraTek/ut_arm_ros: umbratek utra ros devel umbratek utra ros devel. Contribute to UmbraTek/ut_arm_ros development by creating an account on GitHub. github.com github를 참고해줍니다. 미리 설치해줘야 하는 것들로는 gazebo_ros_pkgs: http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing (if use Gazebo) ros_control: http://wiki.ros.org/ros_control (remember to select your cor.. 2023. 6. 12. 이전 1 다음
