미쓰비시2 산업용 모터 작동을 위한 STM32 설정 MR-J2S-40A 서보앰프로 HC-KFS43 서보모터를 작동시키는데 지령장치로 STM32를 사용하고자 합니다. 이때 필요한 STM32 설정 방법에 대해 알아봅시다. 1-1. 우선 STM32 개발환경인 CubeIDE를 설치합니다. STM32CubeIDE - STMicroelectronics STM32CubeIDE - Integrated Development Environment for STM32, STM32CubeIDE-RPM, STM32CubeIDE-Lnx, STM32CubeIDE-Win, STM32CubeIDE-DEB, STM32CubeIDE-Mac, STMicroelectronics www.st.com 1-2. 설치 후 CubeIDE를 실행해서 새 프로젝트를 열어줍니다. (File -> New ->.. 2023. 1. 17. 미쓰비시 모터 시운전 작동 오늘은 모터를 본격적으로 제어하기에 앞서 시운전을 통해 모터가 정상적으로 작동하는지 확인해보겠습니다. https://drive.google.com/file/d/0Bz3oQI1WV9OhcDNFWU85NjV6d28/view?resourcekey=0-Z1XCjMi8wLTU-LKfd5bRIw MR-J2S-A(kor).pdf drive.google.com 미쓰비시 매뉴얼을 참고하며 진행해보겠습니다. 1. 배선 사용 중인 서보앰프는 MR-J2S-40A 이고 서보모터는 HC-KFS43이므로 이에 맞게 매뉴얼에서 구성도와 배선도를 보고 전장을 구성합니다. 구성도를 보고 단상 전원 - 차단기 - 단자대 - 노이즈필터 - 비상정지 스위치 - 서보앰프 - 인터페이스 단자대, 서보앰프 순으로 아래 사진처럼 연결해줍니다. 단상.. 2023. 1. 13. 이전 1 다음
