moveit7 [오류해결] Open-Manipulator 정상작동시키기 https://kumoh-irl.tistory.com/66?category=1252324 [에러해결] 그리고 Ubuntu 결론부터 말하면 Moveit assistant에서 Gruops planning 설정을 할 때 꼼꼼지 보지 않고 무작정 강의를 따라하다보면 발생하는 오류다. 강의에서는 저 부분이 attempt 횟수로 설정하게끔 나와있는데 지금은 kumoh-irl.tistory.com 이전 글에서 moveit!을 통해 open-manipulator를 작동시키는 법을 다뤘다. 근데 막상 키고 보니 매니퓰레이터가 z축으로는 전혀 안 움직였다. 그래서 ROBOTIS에 검색을 해보니 open_manipulator_moveit/config/kinematics.yaml 파일 맨 밑에 position_only_ik:.. 2022. 6. 27. [에러해결] <rosparam command="load" ns="arm" file="3"/> <rosparam command="load" ns="gripper" file="3"/> 그리고 Ubuntu 18.04에서 Moveit 실행법 결론부터 말하면 Moveit assistant에서 Gruops planning 설정을 할 때 꼼꼼지 보지 않고 무작정 강의를 따라하다보면 발생하는 오류다. 강의에서는 저 부분이 attempt 횟수로 설정하게끔 나와있는데 지금은 assistant가 2.0으로 바뀌면서 parameters file의 경로를 설정하는 곳으로 바뀌었다. default로 존재하는 파일이 있으므로 그냥 아무것도 입력 안 해도 된다. 항목을 제대로 체크하지 않고 강의를 대충 따라하다가 저기에 3을 입력하면 이상한 코드가 추가로 생겨 나중에 demo.launch를 실행할 때 오류가 생기는 것이다. 오류를 해결하기 위해 src에 들어가서 기존의 open_manipulator_moveit 패키지를 지우고 assistant로 새로 만드는 걸.. 2022. 6. 8. [오류 해결] RRTConnect: Motion planning start tree could not be initialized! 딥러닝 학습을 위해 키노바를 가상공간에 불러와서 이미지 데이터 셋을 만드는 작업을 해야 한다. 그 첫번째 단계로 일단 튜토리얼을 따라해보면서 키노바를 가상공간으로 불러와보았다. 작업에 사용한 컴퓨터는 Jetson xavier agx다. 튜토리얼 링크 http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/doc/quickstart_in_rviz/quickstart_in_rviz_tutorial.html Getting started와 Moveit QuickStart in Rviz 이렇게 두개만 우선 따라해보았다. 그런데 마지막에 Plan을 누르면 다음과 같은 오류가 발생하면서 failed가 뜬다. (그와 동시에 키노바 끝 부분이 빨간색으로 되어 있음.) 인터넷.. 2021. 9. 24. 이전 1 2 다음
