정나우/Jetson13 Jetson Xavier agx 부팅 오류 이전 포스트에 젯슨 자비어 agx를 맨 처음 실행하는 법을 올렸었다. 저렇게 하면 켜지기는 하는데 tensorflow든 jtop이든 뭐 하나만 살짝 깔면 재부팅이 안 되는 문제가 발생했다. not writing through dangling symlink 'etc/resolv.con' . . . iwifi Direct firmware load for iwlwifi-8265-25.ucode failed with error -2 . . . thermal thermal_zone8" failed to read out thermal zone (-5) 이런 오류가 뜨고 다음 화면으로 넘어가질 않는다... 해결방법 & 텐서플로 설치 그래서 Jetpack 버전이 문젠가 해서 4.4, 4.5 두 개 다 해봤는데 처음에는.. 2021. 10. 6. Jetson Xavier agx 초기화 하는 법 Jetson Xavier를 쓰다가 라이브러리들의 버전이 안 맞아 끙끙 앓다가 그냥 포맷해서 처음부터 다시 하기로 했다. 오늘은 Jetson Xavier를 쓰다가 초기화하는 방법을 알아보자. 준비물 : 우분투가 깔려있는 노트북, USB to C Type 선 1. Xavier 초기화하기 1-1. Xavier를 Shutdown해서 불이 꺼진 것을 확인한다. 1-2. 본체 뒷면에 있는 중앙 버튼(Recovery)를 꾹 누르고 있는 상태에서 전원버튼을 동시에 누른 뒤 불이 들어온 것을 확인하고 두 버튼을 동시에 뗀다. 1-3. Xavier에는 C Type을 노트북에는 USB포트로 두 기기를 연결한다. 2. sdk manager 실행 2-1. 우분투가 깔려있는 노트북으로 와서 eveloper.nvidia.com/e.. 2021. 9. 27. [오류 해결] RRTConnect: Motion planning start tree could not be initialized! 딥러닝 학습을 위해 키노바를 가상공간에 불러와서 이미지 데이터 셋을 만드는 작업을 해야 한다. 그 첫번째 단계로 일단 튜토리얼을 따라해보면서 키노바를 가상공간으로 불러와보았다. 작업에 사용한 컴퓨터는 Jetson xavier agx다. 튜토리얼 링크 http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/doc/quickstart_in_rviz/quickstart_in_rviz_tutorial.html Getting started와 Moveit QuickStart in Rviz 이렇게 두개만 우선 따라해보았다. 그런데 마지막에 Plan을 누르면 다음과 같은 오류가 발생하면서 failed가 뜬다. (그와 동시에 키노바 끝 부분이 빨간색으로 되어 있음.) 인터넷.. 2021. 9. 24. 개발자 보드, 어떤걸 써야 할까? 이번 프로젝트에서 컨트롤러로 임베디드 컴퓨터를 쓸 일이 생겨 개발자 보드에 대해 조사를 간단하게 해보았다. 임베디드 컴퓨터라 함은 우리가 일상생활에서 쓰는 컴퓨터는 이것저것 기능이 되는데, 얘네는 특정 기능만 할 수 있도록 작게 만든 컴퓨터라고 생각하면 되겠다. (아두이노, 라즈베리파이.. 등등) 하지만 AI기능을 탑재하기에는 아두이노, 라즈베리파이로는 성능면에서 부족한 점이 많다. 그래서 요즘에는 아두이노나 NI사의 RIO들에서 이런 미니 컴퓨터로 넘어가는 추세인거 같다. 개발자 보드가 어떤게 있는지, 뭐가 제일 괜찮은지 알아봤다. IC뱅큐에서 AI기능이 탑재된 로봇 키트를 젯슨 나노, 라즈베리파이4, 라떼판다로 각각 작동시켜 봤는데 젯슨나노가 성능이 제일 좋았다고 한다. 이거 하나로 젯슨이 제일 좋다.. 2021. 9. 10. 이전 1 2 3 4 다음
