정나우/Jetson13 [yolov4] Bounding box 중심점 출력하기 물체를 인식하고 쫓아가기 위해서는 화면상에 물체가 어디에 위치하는지 알아야 합니다. 그러기 위해서는 바운딩 박스의 정보(시작점의 xy좌표, 박스의 크기)를 받아야 합니다. darknet에서는 이 기능을 제공하고 있습니다. darknet을 실행할 때 ./darknet detector demo data/obj.data yolov4.cfg backup/yolov4_best.weights -c 0 여기에서 ./darknet detector demo data/obj.data yolov4.cfg backup/yolov4_best.weights -c 0 -ext_output 이렇게 끝에 -ext_output만 추가해주면 바운딩 박스의 좌표와 크기를 알 수 있습니다. 하지만 제가 출력하고 싶은 건 박스의 중심좌표이므로.. 2022. 3. 28. [Yolov4] 영상인식 커스텀 학습법 YOLOv4를 이용하여 커스텀학습하는 법에 대해 알아보도록 하겠습니다. 이 글은 webnautes님의 블로그를 참고하여 작성했습니다. https://webnautes.tistory.com/1482 Ubuntu에서 darknet을 사용하여 Yolo v4 커스텀 학습하는 방법 Ubuntu에서 darknet을 사용하여 Yolo v4 커스텀 학습하는 방법을 다루고 있습니다. 2021. 05. 16 최초작성 2021. 05. 28 darknet 설치후 Yolo v4 테스트 0. CUDA 및 OpenCV를 먼저 설치해야 합니다. Ubuntu 20.0.. webnautes.tistory.com 기본적으로 다크넷이 설치 되어있어야 합니다. 설치법은 이전에 작성한 게시물을 참고하면 됩니다. https://kumoh-ir.. 2022. 3. 20. [Jetson Xavier agx] YOLO 실시간 객체 인식 시 웹캠 화질 낮추는 방법 Jetson Xavier agx에 Yolov3,4를 작동시키는데 웹캠 기본 화질 설정이 2304X1536으로 너무 높아 FPS가 1도 안 나오는 문제가 발생했습니다. 인터넷에 찾아본 결과 darknet/src/image_opencv.cpp 파일을 수정해줘야 한다고 합니다. 우선 기존에 설치한 darknet 폴더를 지워줍니다. (rm -rf 명령어를 사용하거나 그냥 폴더 클릭해서 delete) 그리고 darknet을 새로 설치합니다.. sudo apt-get update sudo apt-get upgrade export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin${PATH:+:${PATH}} export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64${LD_LIBR.. 2021. 12. 16. Jetson xavier agx VScode 설치 및 실행 방법 이전 글에서 Jetson xavier agx에서 개발환경 구축하는 방법을 다뤘다. 오늘은 Jetson xavier agx에 VScode를 설치해보고자 한다. VScode 설치 스크립트 $ git clone https://github.com/JetsonHacksNano/installVSCode.git $ cd installVSCode $ ./installVSCodeWithPython.sh VScode 설치 확인 및 실행 스크립트 $ code --version $ code HelloWorld/ VScode를 실행한 뒤 VScode 화면 좌측에 있는 아이콘들 중 밑에서 두번째 EXTENSION을 클릭한 다음 python을 검색하여 설치. (이전 포스트를 따라하고 있는 분들은 이미 python이 설치되어 있으므.. 2021. 10. 12. 이전 1 2 3 4 다음
