본문 바로가기

전체 글71

[오류해결] model serial has no attribute Serial Jetson과 Opencr 간의 시리얼 통신을 하던 중 serial 라이브러리가 이미 깔려있는데도 'model serial has no attribute Serial'라는 오류가 발생했습니다. 구글링해본 결과.. pip3 uninstall serial pip3 install pyserial 을 해주면 해결이 됩니다! 2022. 5. 11.
[YOLOv4] 인식 결과 저장하기 Yolov4를 이용한 프로젝트를 진행하다 보면 인식하고 있는 장면을 보여줘야 하는 경우가 종종 발생합니다. 이전에는 실시간으로 인식하고 있는 장면을 화면 녹화 프로그램으로 찍었었는데 여러 인식기를 만들어 같은 영상을 틀어줘서 성능을 비교하는 작업을 하다보니 녹화 프로그램을 쓰기가 굉장히 불편했습니다. 그래서 검색을 해보니 Yolov4에 자체적으로 인식 결과를 저장하는 명령어가 있더라구요. 이번에도 AlexeyAB의 GitHub를 참고했습니다. https://github.com/AlexeyAB/darknet GitHub - AlexeyAB/darknet: YOLOv4 / Scaled-YOLOv4 / YOLO - Neural Networks for Object Detection (Windows and Lin.. 2022. 5. 5.
TensorRT를 이용해서 Yolov4 성능 향상시키기 Jetson Xavier에서 Yolov4로 실시간 객체 인식을 하면 14프레임 정도나옵니다. 여기서 딥러닝 네트워크를 최적화 시켜주는 도구인 TensorRT를 이용하면 프레임이 더 잘 나오게 됩니다. 방법은 깃허브를 참고했습니다. https://github.com/jkjung-avt/tensorrt_demos GitHub - jkjung-avt/tensorrt_demos: TensorRT MODNet, YOLOv4, YOLOv3, SSD, MTCNN, and GoogLeNet TensorRT MODNet, YOLOv4, YOLOv3, SSD, MTCNN, and GoogLeNet - GitHub - jkjung-avt/tensorrt_demos: TensorRT MODNet, YOLOv4, YOLOv3,.. 2022. 4. 12.
DQN을 활용한 Cartpole 문제 풀기 Ros상에서 cartpole을 구현하고 이 문제를 해결하기 위해 dqn을 적용해보겠습니다. https://github.com/PacktPublishing/Hands-On-ROS-for-Robotics-Programming GitHub - PacktPublishing/Hands-On-ROS-for-Robotics-Programming: Hands-On ROS for Robotics Programming, published by Packt Hands-On ROS for Robotics Programming, published by Packt - GitHub - PacktPublishing/Hands-On-ROS-for-Robotics-Programming: Hands-On ROS for Robotics Pr.. 2022. 4. 12.

티스토리툴바