전체 글71 [에러해결] //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0: undefined reference to `uuid_generate@UUID_1.0' 참고사이트 : https://chowdera.com/2020/12/20201217093415078s.html Libapr-1. So. 0: for 'UUID'_ generate@UUID_ 1.0 'undefined reference problem resolution - 文章整合 stay ros During project compilation , Sometimes there will be /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0: undefined reference to `[email protected]_1.0’ Error of . After searching for the cause, it was found that it was all due to ros and anacon.. 2022. 5. 27. [에러해결] N: Ignoring file 'ros-latest.list' in directory '/etc/apt/sources.list.d/' as it has an invalid filename extension cd /etc/apt/sources.list.d sudo rm ros-latest.list.save sudo rm ros-latest.list cd sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 2022. 5. 27. DeepSORT를 이용해서 Yolov4 성능 높이기 이번에는 DeepSORT라는 것을 이용해서 Yolov4의 성능을 높여보겠습니다. DeepSORT가 어떤 건인지는 아래에 잘 정리가 나와있으니 궁금하신 분은 여기에 한번 들어가 읽어보시는 것을 추천드립니다. https://gngsn.tistory.com/94 DeepSORT, 제대로 이해하기 DeepSORT는 가장 널리 사용되고 있는 객체 추적 프레임워크 중 하나로, SORT(Simple Online and Realtime Tracking)을 보완 확장한 기술입니다. 📚 사전 지식 먼저 다룰 사전 지식은 DeepSORT에서 사용되는 기술 gngsn.tistory.com 간단하게 말하면 칼만필터, 헝가리안 알고리즘 등을 이용해서 인식 성능을 향상시켰다고 보면 됩니다. 이전에 TenssorRT는 딥러닝 네트워.. 2022. 5. 25. Jetson-OpenCR 간 시리얼 통신하는 법 Jetson에서 yolov4를 통해 얻은 정보를 이용하여 다이나믹셀을 제어하기 위해 Jetson과 OpenCR 사이의 시리얼 통신하는 법에 대해 알아보겠습니다. OpenCR은 ARM 개발환경을 지원하지 않기 때문에 노트북에서 개발을 한 뒤 ARM에서 업로드하는 방식으로 진행해야 합니다. 젯슨에서 데이터를 보내는 코드입니다. 우선 serial 라이브러리를 설치해야 합니다. pip3 install pyserial 코드 내용 중 통신 관련 부분만 발췌했습니다. (이전에 게시한 tensorrt변환 내용 중 trt_yolo.py 내용을 일부 변경한 코드입니다.) import serial #시리얼 통신용 라이브러리 serial_error = False #serial 통신 체크용 #try-except문을 이용한 Se.. 2022. 5. 12. 이전 1 ··· 9 10 11 12 13 14 15 ··· 18 다음
