정나우69 Tried to advertise on topic [/move_group/filtered_cloud] with md5sum and datatype [sensor_msgs/Image], but the topic is already advertised as md5sum and datatype [sensor_msgs/PointCloud2] 1. 문제 Moveit assistant로 매니퓰레이터를 만든 다음 demo.launch로 파일을 실행하니 rviz 화면은 켜지는데 제목과 같은 오류 메시지가 나타났습니다. 2. 해결 인터넷을 뒤지다가 중국사이트를 참고해서 해결했습니다. (https://blog.csdn.net/weixin_47266712/article/details/125451274) config폴더에 sensors_3d.yaml 파일에 들어가서 두번째 filtered_cloud_topic의 이름을 filtered_cloud에서 filtered_cloud_image로 바꿔주면 됩니다. # The name of this file shouldn't be changed, or else the Setup Assistant won't detec.. 2023. 6. 23. ros-realsense 오류 1. 문제 ros에서 depth camera를 쓰기 위해 이것저것 깐 다음 roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 위와 같은 명령어로 실행하다 보면 [ WARN] [1686553784.122822216]: 12/06 16:09:44,123 WARNING [140297214355200] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: Success, number: 0 이나 [ WARN] [1686553787.724824406]: Hardware Notification:Depth stream start failure,1.68655e+12,Error,Hardware Error 같.. 2023. 6. 22. Umbratek 사의 UTRA로봇을 ROS로 작동시키기 https://github.com/UmbraTek/ut_arm_ros GitHub - UmbraTek/ut_arm_ros: umbratek utra ros devel umbratek utra ros devel. Contribute to UmbraTek/ut_arm_ros development by creating an account on GitHub. github.com github를 참고해줍니다. 미리 설치해줘야 하는 것들로는 gazebo_ros_pkgs: http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing (if use Gazebo) ros_control: http://wiki.ros.org/ros_control (remember to select your cor.. 2023. 6. 12. 우분투 재설치 중 grub minimal bash like.. 오류 발생시 해결법 1. 문제 우분투를 설치하려고 부팅 USB를 만들어 컴퓨터에 꼽고 실행을 하면 이런 창이 뜨면서 다음 단계로 진행이 안 됩니다. 2. 해결 인터넷이 나와있는 다양한 해결방법을 따라해봤으나 해결이 되지 않았고, 이것 저것 시도해보다가 해결해서 기록하기 위해 글을 작성합니다. 문제는 부팅 usb 설정이였습니다. 부팅 usb를 만들 때 인터넷을 보고 따라했는데 그게 제 컴퓨터와 맞지 않았던 것 같습니다. 저는 rufus라는 프로그램을 이용해서 부팅 usb를 만들었는데요. 이때 파티션 구성을 MRB, 파일 시스템을 FAT32로 하니까 부팅이 정상적으로 됐습니다. 제가 본 블로그에서는 파티션 구성: GPT, 파일 시스템 NTFS로 했는데 저는 그렇게 하니까 안 되더라구요 (파티션 관련 문제 때문에 컴퓨터가 부팅 .. 2023. 6. 9. 이전 1 2 3 4 5 6 ··· 18 다음
