정나우/기타6 미쓰비시 모터 시운전 작동 오늘은 모터를 본격적으로 제어하기에 앞서 시운전을 통해 모터가 정상적으로 작동하는지 확인해보겠습니다. https://drive.google.com/file/d/0Bz3oQI1WV9OhcDNFWU85NjV6d28/view?resourcekey=0-Z1XCjMi8wLTU-LKfd5bRIw MR-J2S-A(kor).pdf drive.google.com 미쓰비시 매뉴얼을 참고하며 진행해보겠습니다. 1. 배선 사용 중인 서보앰프는 MR-J2S-40A 이고 서보모터는 HC-KFS43이므로 이에 맞게 매뉴얼에서 구성도와 배선도를 보고 전장을 구성합니다. 구성도를 보고 단상 전원 - 차단기 - 단자대 - 노이즈필터 - 비상정지 스위치 - 서보앰프 - 인터페이스 단자대, 서보앰프 순으로 아래 사진처럼 연결해줍니다. 단상.. 2023. 1. 13. RPLIDAR A2 작동 RPLIDAR A2를 샀습니다. 작동시키는 데에 시간이 오래 걸린 건 아니지만, 제품과 같이 동봉되어 있는 Quick start 매뉴얼에 설명이 부족하다고 생각해서 정리해놓을 겸 글 써놓습니다. 일단 그림과 같이 연결합니다. https://www.slamtec.com/en/support#rplidar-a-series SLAMTEC Product Documents Download and Technical Support 3D Models SLAMTEC Mapper M1M1 Dev Kit STL 2D PDF 3D PDF IGS SLAMTEC Mapper M2M1 Dev Kit STL 2D PDF 3D PDF IGS SDK and Firmware RPLIDAR Mapper SDK SDK (Latest Versi.. 2021. 12. 6. 이전 1 2 다음
