RPLIDAR A2 작동

RPLIDAR A2를 샀습니다.

 

작동시키는 데에 시간이 오래 걸린 건 아니지만, 제품과 같이 동봉되어 있는 Quick start 매뉴얼에 설명이 부족하다고 생각해서 정리해놓을 겸 글 써놓습니다.

 

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일단 그림과 같이 연결합니다.

사실 설명이 필요 없을 정도로 매우 쉬운 연결..

 

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https://www.slamtec.com/en/support#rplidar-a-series

SLAMTEC Product Documents Download and Technical Support

 

이곳에서 빨간색 동그라미 친 부분을 다운 받습니다.

 

다운받은 파일의 압축을 풀고, tools / cp2102_driver 에 있는 CP210x_VCP_Windows 파일의 압축을 풀어줍니다.

 

 

그리고 폴더 안에 있는 CP210xVCPInstaller_x64.exe 실행파일을 실행해줍니다. (x86체제를 사용하는 분은 CP210xVCPInstaller_x86.exe을 실행해주세요. 운영체제는 내PC에 우클릭 한 뒤 속성에 들어가면 확인할 수 있습니다.)

 

지금 실행하는 파일은 USB 드라이버 설치 파일입니다.

 

그리고 장치관리자에서 포트를 확인해줍니다.

 

저는 COM6이네요.

그리고 tools / win32 에 있는 frame_grabber 파일을 실행합니다.

 

 

포트번호와 시리얼통신 속도를 맞춰줍니다.

 

 

Start Scan 버튼을 눌러서 작동시킵니다.

 

 

잘 작동합니다.

 

 

만약에 frame_grabber 파일을 실행시켰는데 다음처럼 되지 않는다면 앞서 보여드린 페이지에서 Tool에 들어가서

 

 

여기에 있는 frame_grabber.exe 파일을 다운 받고, 그 파일을 원래 작동이 안 되던 frame_grabber.exe 파일이 있던 위치에 옮긴 후 실행해 보면 될 겁니다!

 

 

저는 그냥 여기에 옮겨서 실행해 봤는데 잘 작동되었습니다.