전체 글71 Jetson xavier agx VScode 설치 및 실행 방법 이전 글에서 Jetson xavier agx에서 개발환경 구축하는 방법을 다뤘다. 오늘은 Jetson xavier agx에 VScode를 설치해보고자 한다. VScode 설치 스크립트 $ git clone https://github.com/JetsonHacksNano/installVSCode.git $ cd installVSCode $ ./installVSCodeWithPython.sh VScode 설치 확인 및 실행 스크립트 $ code --version $ code HelloWorld/ VScode를 실행한 뒤 VScode 화면 좌측에 있는 아이콘들 중 밑에서 두번째 EXTENSION을 클릭한 다음 python을 검색하여 설치. (이전 포스트를 따라하고 있는 분들은 이미 python이 설치되어 있으므.. 2021. 10. 12. Jetson Xavier agx 부팅 오류 이전 포스트에 젯슨 자비어 agx를 맨 처음 실행하는 법을 올렸었다. 저렇게 하면 켜지기는 하는데 tensorflow든 jtop이든 뭐 하나만 살짝 깔면 재부팅이 안 되는 문제가 발생했다. not writing through dangling symlink 'etc/resolv.con' . . . iwifi Direct firmware load for iwlwifi-8265-25.ucode failed with error -2 . . . thermal thermal_zone8" failed to read out thermal zone (-5) 이런 오류가 뜨고 다음 화면으로 넘어가질 않는다... 해결방법 & 텐서플로 설치 그래서 Jetpack 버전이 문젠가 해서 4.4, 4.5 두 개 다 해봤는데 처음에는.. 2021. 10. 6. Jetson Xavier agx 초기화 하는 법 Jetson Xavier를 쓰다가 라이브러리들의 버전이 안 맞아 끙끙 앓다가 그냥 포맷해서 처음부터 다시 하기로 했다. 오늘은 Jetson Xavier를 쓰다가 초기화하는 방법을 알아보자. 준비물 : 우분투가 깔려있는 노트북, USB to C Type 선 1. Xavier 초기화하기 1-1. Xavier를 Shutdown해서 불이 꺼진 것을 확인한다. 1-2. 본체 뒷면에 있는 중앙 버튼(Recovery)를 꾹 누르고 있는 상태에서 전원버튼을 동시에 누른 뒤 불이 들어온 것을 확인하고 두 버튼을 동시에 뗀다. 1-3. Xavier에는 C Type을 노트북에는 USB포트로 두 기기를 연결한다. 2. sdk manager 실행 2-1. 우분투가 깔려있는 노트북으로 와서 eveloper.nvidia.com/e.. 2021. 9. 27. CAM을 통한 고장진단 1 ( 모터 구동 ) 이번 글에서는 모터 구동에 필요한 배선에 대해 적어보도록 하겠다. 대학교 때 건전지나 파워서플라이를 사용하는 것과 달리 현재 진행하는 것은 높은 전압을 필요로 하는 모터였고, 처음 다뤄보는 내용이었기에 이해되지 않는 부분이 많았다. 특히 배선을 연결 할 때, 매뉴얼을 참고하였는데 쉽게 이해되지 않아 많은 시행착오를 겪었다. 전압은 220V를 사용해야 하기 때문에 배선에 많은 신경을 쓸 필요가 있다. ( 잘못하면... 터질지도..?) 구성부터 시작 해보자. 배선이 필요한 요소의 구성은 서보모터, 모터 드라이버, 노이즈 필터, SMPS(파워 서플라이), 배선용 차단기(NFB), 마그네틱 스위치, CN1이 있다. 다른 구성들은 이름만봐도 알 수 있었지만 CN1은 처음 들었을 때 조금 생소했던 기억이 난다. C.. 2021. 9. 24. 이전 1 ··· 14 15 16 17 18 다음
