이번 글에서는 모터 구동에 필요한 배선에 대해 적어보도록 하겠다.
대학교 때 건전지나 파워서플라이를 사용하는 것과 달리 현재 진행하는 것은 높은 전압을 필요로 하는 모터였고,
처음 다뤄보는 내용이었기에 이해되지 않는 부분이 많았다.
특히 배선을 연결 할 때, 매뉴얼을 참고하였는데 쉽게 이해되지 않아 많은 시행착오를 겪었다.
전압은 220V를 사용해야 하기 때문에 배선에 많은 신경을 쓸 필요가 있다. ( 잘못하면... 터질지도..?)
구성부터 시작 해보자.
배선이 필요한 요소의 구성은
서보모터, 모터 드라이버, 노이즈 필터, SMPS(파워 서플라이), 배선용 차단기(NFB), 마그네틱 스위치, CN1이 있다.
다른 구성들은 이름만봐도 알 수 있었지만 CN1은 처음 들었을 때 조금 생소했던 기억이 난다.
CN1은 구동 장치와 그 동작을 명령하는 상위 제어 장치를 연결하는 용도이다.
사용된 모터와 모터 드라이버 스펙은
하이젠모터의
서보 모터 : FMATN13 -AB00
모터 드라이버 : FDA 7015
를 사용했으며, 하이젠 사의 FDA 7000 서보 드라이브 국문 매뉴얼(ver 2.0) 파일을 참고하여 사용하였다.
참고한 매뉴얼 파일은 하이젠모터 홈페이지를 들어가면 무료로 다운받을 수 있으니 참고하도록 하자.
하이젠모터 매뉴얼 페이지
http://www.higenmotor.co.kr/info/infodata03.asp?exec=3&snum=03
다음으로 배선에 대한 파트로 넘어가보면,
먼저 CAM 고장 진단을 위한 테스트베드 구성을 해야 한다.
테스트베드 구성은 다음 사진과 같다.
모터를 돌려 아래에 보이는 체인을 돌아가게 하고, 그 체인을 축과 연결하여 돌아가게 만든 후
네모상자에 CAM을 볼트로 박아주면 모터의 회전에 따라 CAM이 회전한다.
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배선 차단기(NFB) ----------- 노이즈 필터(NF) -------------- 마그네틱 스위치(MC1)
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왼쪽 사진은 배선차단기와 노이즈필터, 오른쪽 사진은 노이즈 필터와 마그네틱 스위치이다.
배선차단기와 NF는 220V 3상 전원(R, S, T)에 맞춰 꼽아주도록 하고,
노이즈 필터와 마그네틱 스위치는 R, S, T에서 R, S, T로 각각 연결한다.
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마그네틱 스위치(MC1) ----------- 모터 드라이버
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이 배선 방법은 매뉴얼의 2-8 페이지를 참고하여 배선하였다.
모터 드라이버의 단자는 매뉴얼을 보며 연결하는 것이 가장 정확하다!
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마그네틱 스위치(MC1) -----------SMPS(파워서플라이)
빨간색은 24V 포트에, 검은색은 COM포트로 사용하며 이것은 CN1과 연결되고,
LN은 마그네틱 스위치와 연결하도록 한다.
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모터 드라이버 ----------- CN1 terminal
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왼쪽 사진의 오른쪽 큰 케이블이 CN1 케이블이다. 오른쪽 사진의 CN1과 같이 연결되도록 한다.
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모터 드라이버 ----------- 서보모터
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서보모터의 위쪽 케이블이 아래 사진의 왼쪽 작은 케이블로 연결되고 ,
서보모터의 아래쪽 케이블이 서보모터 드라이버의 아랫부분에 연결한다.
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CN1 -------------- 사용한 센서
CN1에 대한 정보는 매뉴얼 2-19p를 보면 알 수 있고,
ESTOP, SPD1/GEAR1, SPD2/GEAR2, SPD3, DIR, STOP, SVONEN, ALMRST 부분을 연결하였다.
여기서 사용된 부분은 모두 파라미터 설정을 필요로 한다.
파라미터 설정에서 기본적을 속도 제어(Ste)를 사용하였고 나머지는 매뉴얼의 3,4장 부분을 참고하여 설정하였다.
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