open-manipulator1 [오류해결] Open-Manipulator 정상작동시키기 https://kumoh-irl.tistory.com/66?category=1252324 [에러해결] 그리고 Ubuntu 결론부터 말하면 Moveit assistant에서 Gruops planning 설정을 할 때 꼼꼼지 보지 않고 무작정 강의를 따라하다보면 발생하는 오류다. 강의에서는 저 부분이 attempt 횟수로 설정하게끔 나와있는데 지금은 kumoh-irl.tistory.com 이전 글에서 moveit!을 통해 open-manipulator를 작동시키는 법을 다뤘다. 근데 막상 키고 보니 매니퓰레이터가 z축으로는 전혀 안 움직였다. 그래서 ROBOTIS에 검색을 해보니 open_manipulator_moveit/config/kinematics.yaml 파일 맨 밑에 position_only_ik:.. 2022. 6. 27. 이전 1 다음