정나우69 ROS URDF로 이동로봇 만들기 cd catkin_ws/src catkin_create_pkg mobile_robot cd mobile_robot mkdir urdf cd urdf gedit body.urdf.xacro body.urdf.xacro 파일 안에 다음 내용을 넣어준다. xacro파일은 urdf를 작성할 때 변수지정, 매크로 등을 사용해서 좀 더 쉽고 편하게 작성할 수 있도록 도와주는 파일이다. transmission_interface/SimpleTransmission 1 hardware_interface/PositionJointInterface transmission_interface/SimpleTransmission 1 hardware_interface/PositionJointInterface transmission_in.. 2022. 1. 9. [Jetson Xavier agx] YOLO 실시간 객체 인식 시 웹캠 화질 낮추는 방법 Jetson Xavier agx에 Yolov3,4를 작동시키는데 웹캠 기본 화질 설정이 2304X1536으로 너무 높아 FPS가 1도 안 나오는 문제가 발생했습니다. 인터넷에 찾아본 결과 darknet/src/image_opencv.cpp 파일을 수정해줘야 한다고 합니다. 우선 기존에 설치한 darknet 폴더를 지워줍니다. (rm -rf 명령어를 사용하거나 그냥 폴더 클릭해서 delete) 그리고 darknet을 새로 설치합니다.. sudo apt-get update sudo apt-get upgrade export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin${PATH:+:${PATH}} export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64${LD_LIBR.. 2021. 12. 16. RPLIDAR A2 작동 RPLIDAR A2를 샀습니다. 작동시키는 데에 시간이 오래 걸린 건 아니지만, 제품과 같이 동봉되어 있는 Quick start 매뉴얼에 설명이 부족하다고 생각해서 정리해놓을 겸 글 써놓습니다. 일단 그림과 같이 연결합니다. https://www.slamtec.com/en/support#rplidar-a-series SLAMTEC Product Documents Download and Technical Support 3D Models SLAMTEC Mapper M1M1 Dev Kit STL 2D PDF 3D PDF IGS SLAMTEC Mapper M2M1 Dev Kit STL 2D PDF 3D PDF IGS SDK and Firmware RPLIDAR Mapper SDK SDK (Latest Versi.. 2021. 12. 6. Jetson xavier agx VScode 설치 및 실행 방법 이전 글에서 Jetson xavier agx에서 개발환경 구축하는 방법을 다뤘다. 오늘은 Jetson xavier agx에 VScode를 설치해보고자 한다. VScode 설치 스크립트 $ git clone https://github.com/JetsonHacksNano/installVSCode.git $ cd installVSCode $ ./installVSCodeWithPython.sh VScode 설치 확인 및 실행 스크립트 $ code --version $ code HelloWorld/ VScode를 실행한 뒤 VScode 화면 좌측에 있는 아이콘들 중 밑에서 두번째 EXTENSION을 클릭한 다음 python을 검색하여 설치. (이전 포스트를 따라하고 있는 분들은 이미 python이 설치되어 있으므.. 2021. 10. 12. 이전 1 ··· 13 14 15 16 17 18 다음
