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정나우/코드19

Ubuntu 18.04에서 CUDA, Cudnn 설치 데스크탑에서 Yolo를 사용하려면 CUDA와 Cudnn을 설치해줘야 합니다. Jetson은 Jetpack을 설치할 때 알아서 다 깔리지만 데스크탑은 따로 설치를 해줘야 해서 좀 귀찮.. 먼저 데스크탑에 이미 설치된 옛날 버전의 cuda를 지워줍니다. sudo apt-get --purge remove 'cuda*' sudo apt-get autoremove --purge 'cuda*' 이렇게도 지우고 cd /usr/local 다음 경로로 이동해서 cuda이름이 들어간 모든 파일을 지웁니다. sudo rm -rf "파일명" 명령어로 삭제해도 되고 직접 폴더 경로로 들어가 지워도 됩니다. home에도 cude 폴더가 있다면 모두 지워줍니다. 이제 CUDA를 설치해줍니다. https://developer.nvi.. 2022. 9. 14.
DYROS 강의 정리 1일차 제일 상위 경로: cd/ (Root) --> 윈도우와 다르게 C, D, E 드라이브가 최상위가 아닌 Root(/)가 최상위 루트 C, D, E 드라이브는 /media에 있음 ~/.bashrc: 환경 변수 설정을 위한 터미널 시작 스크립트 권한: drwxrwxrwx d: direcrory 여부 첫 번째 rwx: 파일의 소유자 두 번째 rwx: 파일의 그룹 세 번째 rwx: 외부인 chmod로 변경 가능하다. 읽기, 쓰기, 실행: rwx면 가능 -면 권한 없음 Copy 명령어: cp {source} {destination} --> source를 destination에 복사 cp -r --> 폴더 안의 내용까지 모조리 복사 CMkaeList.txt 만들기 연습 cmake_minimum_required .. 2022. 7. 11.
ANSYS로 CATIA 모델 정적해석 하기 이번에 유한요소 수업 과제하면서 배웠던 것을 까먹지 않기 위해 기록용으로 써놓는다. 1. CATIA 파일은 step파일 확장자로 저장 (확장자명: stp) 2. Workbench를 실행한 뒤 Static Structural을 더블클릭해줍니다. 3. Engineering Data를 더블클릭해서 본인이 원하는 재료로 바꿔주거나 물성치를 직접 입력하여 재료를 추가해줍니다. 4. Geometry를 우클릭 -> Import -> 불러오고자 하는 stp파일 선택 5. Model 더블클릭 Mesh -> Insert -> Method 5. 해석 대상 클릭 -> Geometry에 Apply 6. 경계조건: Static Structral -> Insert -> Fixed Support 클릭 고정되는 부분을 선택 (컨트롤 .. 2022. 6. 12.
[오류해결] model serial has no attribute Serial Jetson과 Opencr 간의 시리얼 통신을 하던 중 serial 라이브러리가 이미 깔려있는데도 'model serial has no attribute Serial'라는 오류가 발생했습니다. 구글링해본 결과.. pip3 uninstall serial pip3 install pyserial 을 해주면 해결이 됩니다! 2022. 5. 11.