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정나우/코드19

파이썬, pip 설치 오류 파이썬을 설치했는데도 불구하고 python 명령어를 입력했는데 python이라는 대답만 돌아오거나, 스토어가 켜진다면 python을 삭제하고 재설치를 할 때 빨간색 박스 친 부분인 Add Python to PATH를 클릭하고 다시 설치하면 됩니다. 2023. 4. 12.
Opencr로 다이나믹셀(Dynamixel) 제어하기 Opencr과 다이나믹셀을 연결해서 다이나믹셀을 움직여보자. 1. 다이나믹셀 ID, bps 설정 다이나믹셀을 처음 샀으면 기존에 설정되있는 값들을 바꿔줘야 한다. 그러기 위해서는 다이나믹셀 위자드를 이용해야 한다. https://emanual.robotis.com/docs/kr/software/dynamixel/dynamixel_wizard2/ ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 다이나믹셀 위자드 2.0을 깐 뒤 아래 그림과 같이 U2D2, SMPS2Dynamixel, 12V 5A SMPS을 이용해서 다이나믹셀과 노트북을 연결해준다. 그리고 검색해서 다이나믹셀을 찾는다. (보통 57600 bps, ID:1로 설정되어 있는 거 같음) 검색 조건을 조절해서 범위를 좁히면 빠르게.. 2022. 11. 7.
Yolov7 실시간 객체 탐지하기 Yolov7 Github를 참고했습니다. GitHub - WongKinYiu/yolov7: Implementation of paper - YOLOv7: Trainable bag-of-freebies sets new state-of-the-art for real-time Implementation of paper - YOLOv7: Trainable bag-of-freebies sets new state-of-the-art for real-time object detectors - GitHub - WongKinYiu/yolov7: Implementation of paper - YOLOv7: Trainable bag-of... github.com 먼저 yolov7을 실행할 수 있는 환경 (CUDA, Cudnn.. 2022. 9. 26.
[오류해결]/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.8 is not a symbolic link cuda11.3 cudnn8.5.0을 설치한 뒤 다른 명령어를 실행하다 보면 /sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_ops_infer.so.8 is not a symbolic link /sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_adv_train.so.8 is not a symbolic link /sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_adv_infer.so.8 is not a symbolic link /sbin/ldconfig.real: /usr/lo.. 2022. 9. 23.