전체 글71 ROS에서 뎁스카메라 사용을 위한 올바른 URDF 작성법 팔만 덩그러니 있던 친구에게 몸통을 달아줬습니다. 첫번째 문제 발생 로봇이 자기 자신을 인식하는 문제가 발생했습니다. urdf에서 visual에는 로봇의 stl 파일을 넣어줬지만 collision에는 로봇이 다른 장애물과 부딪히지 않게 하기 위해 아주 작은 네모 박스를 임의로 넣어주었는데 collision에 작성한 부분이 실제 로봇이라 인식을 안 하고, 나머지는 다 장애물로 인식해서 발생한 문제입니다. --> collision에도 stl파일을 넣어서 해결해줍니다. 또는 로봇보다 살짝 크게 직사각형이나 원통을 만들어주면 됩니다. 두번째 문제 발생 로봇 팔 사이에 있는 장애물 인식이 안 됩니다. 로봇 전체에 해당하는 stl파일을 collision에 넣으니 stl 형상대로 collision이 생겼다기보다는 로.. 2022. 10. 5. Yolov7 실시간 객체 탐지하기 Yolov7 Github를 참고했습니다. GitHub - WongKinYiu/yolov7: Implementation of paper - YOLOv7: Trainable bag-of-freebies sets new state-of-the-art for real-time Implementation of paper - YOLOv7: Trainable bag-of-freebies sets new state-of-the-art for real-time object detectors - GitHub - WongKinYiu/yolov7: Implementation of paper - YOLOv7: Trainable bag-of... github.com 먼저 yolov7을 실행할 수 있는 환경 (CUDA, Cudnn.. 2022. 9. 26. [오류해결]/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.8 is not a symbolic link cuda11.3 cudnn8.5.0을 설치한 뒤 다른 명령어를 실행하다 보면 /sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_ops_infer.so.8 is not a symbolic link /sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_adv_train.so.8 is not a symbolic link /sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_adv_infer.so.8 is not a symbolic link /sbin/ldconfig.real: /usr/lo.. 2022. 9. 23. 화면 해상도 800x600만 뜰 때 & ubuntu-drivers devices 작동 안 할 때 우분투를 설치하고 화면이 너무 크게 나옵니다. 화면 우측 상단에 설정 버튼으로 resolution을 바꾸려고 해도 800X600밖에 뜨지 않습니다. 이럴 때는 그래픽 드라이버가 설치 안 되있어서 그렇습니다. 우분투를 설치하고 그래픽 드라이버를 설치하기 위해 적절한 그래픽 드라이버를 추천받으려고 ubuntu-drivers devices 명령어를 입력했는데 아무것도 안 뜹니다. 이럴때는 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 를 해주고 다시 해보면 잘 작동합니다. 아니면 sudo ubuntu-drivers autoinstall 업데이트 & 업그레이드 후 바로 자동설치를 실행해줍니다. 2022. 9. 22. 이전 1 ··· 4 5 6 7 8 9 10 ··· 18 다음
