[에러해결] //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0: undefined reference to `uuid_generate@UUID_1.0'

참고사이트 : https://chowdera.com/2020/12/20201217093415078s.html

Libapr-1. So. 0: for 'UUID'_ generate@UUID_ 1.0 'undefined reference problem resolution - 文章整合

 

원인 : 아나콘다를 설치해놓은 상태에서 moveit 관련 파일들을 설치하다가 빌드 과정에서 충돌이 일어난 것 같다.

 

해결방법

sudo rm /home/xxx/anaconda3/lib/libuuid.so.1
sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1 /home/xxx/anaconda3/lib/libuuid.so.1

xxx대신에 본인 pc 이름을 넣어주세요.