kinova1 [오류 해결] RRTConnect: Motion planning start tree could not be initialized! 딥러닝 학습을 위해 키노바를 가상공간에 불러와서 이미지 데이터 셋을 만드는 작업을 해야 한다. 그 첫번째 단계로 일단 튜토리얼을 따라해보면서 키노바를 가상공간으로 불러와보았다. 작업에 사용한 컴퓨터는 Jetson xavier agx다. 튜토리얼 링크 http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/doc/quickstart_in_rviz/quickstart_in_rviz_tutorial.html Getting started와 Moveit QuickStart in Rviz 이렇게 두개만 우선 따라해보았다. 그런데 마지막에 Plan을 누르면 다음과 같은 오류가 발생하면서 failed가 뜬다. (그와 동시에 키노바 끝 부분이 빨간색으로 되어 있음.) 인터넷.. 2021. 9. 24. 이전 1 다음