[오류해결] ModuleNotFoundError: No module named 'defusedxml'

ROS를 설치한 뒤 정상적으로 설치되었는지 확인하기 위해

 

roscore

명령어를 실행했더니

 

ModuleNotFoundError: No module named 'defusedxml'

다음과 같은 오류가 발생했습니다.

 

pip install defusedxml
sudo apt-get install python-defusedxml

인터넷에 있던 다양한 해결방법을 따라해봤으나 계속 이미 설치된 파일이라고만 뜨다가

 

sudo apt-get install python3-defuxsedxml

이렇게 입력해보니까 넘어갔습니다.

 

아마 python3에 ROS를 깔고 있는데 여기서 발생한 문제 같네요.