dynamixel1 Opencr로 다이나믹셀(Dynamixel) 제어하기 Opencr과 다이나믹셀을 연결해서 다이나믹셀을 움직여보자. 1. 다이나믹셀 ID, bps 설정 다이나믹셀을 처음 샀으면 기존에 설정되있는 값들을 바꿔줘야 한다. 그러기 위해서는 다이나믹셀 위자드를 이용해야 한다. https://emanual.robotis.com/docs/kr/software/dynamixel/dynamixel_wizard2/ ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 다이나믹셀 위자드 2.0을 깐 뒤 아래 그림과 같이 U2D2, SMPS2Dynamixel, 12V 5A SMPS을 이용해서 다이나믹셀과 노트북을 연결해준다. 그리고 검색해서 다이나믹셀을 찾는다. (보통 57600 bps, ID:1로 설정되어 있는 거 같음) 검색 조건을 조절해서 범위를 좁히면 빠르게.. 2022. 11. 7. 이전 1 다음