산업용모터1 STM32로 산업용 모터 제어하기 겨울 방학 세미나를 위해 STM32로 산업용 모터를 제어하는 것을 공부해봤습니다. 공부한 내용을 정리하고 기록하기 위해 작성합니다. 순서는 크게 전장과 STM32로 나누었습니다. 모터를 돌리기 위해 필요한 구성요소를 알아보려면 우선 모터의 작동원리에 대해 알 필요가 있습니다. 자석으로 인해 자기력이 만들어지고 (왼 => 오) 코일에 전류를 흘려주게 되면 플레밍의 오른손법칙에 의해 전자기력이 발생하여 회전을 하게 되는 원리입니다. 이때 코일이 그림에서 90도 회전하게 되면 더 이상 토크가 발생하지 않게 되는데 이를 해결하기 위해 코일을 하나 더 배치하여 십자 모양을 만들게 되면 코일 하나에 토크가 발생하지 않을 때에도 나머지 코일 하나가 전자기력을 받아 회전하게 되므로 토크가 발생하지 않는 문제를 해결할 .. 2023. 2. 10. 이전 1 다음