병진운동 시뮬레이션1 Recurdyn(리커다인)에서 Translate joint를 이용한 병진운동 동역학 해석하기 테스트베드를 만들어 실험을 진행하기 전에 Recurdyn(리터다인) 동역학 해석 프로그램을 이용해 실험 결과를 미리 예측하고 실험의 당위성을 체크해보았습니다. 저는 공중에 매달린 로봇이 급정거를 했을 때 얼마나 흔들리는지 확인해보겠습니다. 1. 모델 구현하기 카티아(CATIA)프로그램을 이용해 부품 하나하나를 만들고 어셈블리를 이용해 하나의 모델을 만들어줍니다. 제가 사용하고 있는 리커다인은 학교용이라 일부 기능이 제한됩니다. 그래서 카티아 파일을 바로 import하지 못하고 step파일로 변환해줍니다. 2. 리커다인 실행 리커다인을 처음 실행하면 이런 화면이 나옵니다. 이름은 마음대로 설정해주고 Gravity를 -Z로 바꿔줍니다. 3. step파일 import 위 사진 왼쪽에 나와있는 import를 클.. 2023. 2. 22. 이전 1 다음
