[오류해결] Could not find a package configuration file provided by“ddynamic_reconfigure” with any of the following names:ddynamic_reconfigureConfig.cmakeddynamic_reconfigure-config.cmake

realsense-ros 설치를 위해

 

GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module

인텔 깃허브를 따라하는 도중에

 

catkin_make clean

명령어를 입력하니

Could not find a package configuration file provided by“ddynamic_reconfigure” with any of the following names:
ddynamic_reconfigureConfig.cmake
ddynamic_reconfigure-config.cmake

다음과 같은 오류가 떴다.

 

이번이 두번째 설치인데 처음 설치할 때는 바로 잘 됐는데 이번에는 왜 이러는지 모르겠다.

 

아무튼 인터넷을 찾아보니 ddynamic_reconfigure을 설치해주면 된다고 한다.

 

ws/src로 이동

cd catkin_d435_ws/src

ddynamic_reconfigure 설치

git clone https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure.git

 

 

그리고 catkin make를 하면 된다.

 

그런데 만약에 또 오류가 발생했는데 다음 내용처럼 오류가 발생했다면

CMake Error at realsense-ros/realsense2_camera/CMakeLists.txt:48 (message):
  
   Intel RealSense SDK 2.0 is missing, please install it from https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases

 

이 명령어를 입력해주고 다시 catkin_make를 해주면 됩니다.

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera