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RTX3090 & Python3.6으로 YOLOv7 실행하기 가지고 있는 GPU와 필요한 Python 버전을 잘 고려해서 설치해야 합니다. 기본 가지고 있는 것 GPU: RTX 3090 Python: 3.6.9 먼저 설치해야 하는 것 CUDA: 11.3 cuDNN: 8.9.4 아래 링크를 참고해서 설치합니다. Ubuntu 18.04에서 CUDA, Cudnn 설치 데스크탑에서 Yolo를 사용하려면 CUDA와 Cudnn을 설치해줘야 합니다. Jetson은 Jetpack을 설치할 때 알아서 다 깔리지만 데스크탑은 따로 설치를 해줘야 해서 좀 귀찮.. 먼저 데스크탑에 이미 설치된 옛 kumoh-irl.tistory.com YOLOv7에 필요한 라이브러리 설치 먼저 yolov7 깃허브를 참고해 requirement.txt를 이용해 모두 깔아줍니다. GitHub - Wong.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 8. 23.
우분투 터미널 안 열림 & Xterm 없을 때 파이썬 버전을 바꿨다가 (3.6→3.6) 터미널이 안 열리는 현상이 발생했습니다. 인터넷에 검색해보면 터미널 대신 Xterm 열어서 파이썬 우선순위를 바꾸라고 하는데 저는 Xterm이 안 깔려있더라구요.. 그래서 해결방법은 Ctrl + Alt + F2를 눌러서 명령프롬프트?같은 곳으로 넘어가 로그인을 한 다음 sudo apt-get install xterm 을 직접 입력해 설치하고 재부팅해줍니다. 그리고 Xterm을 실행해서 파이썬 우선순위를 바꾸고 다시 재부팅하면 터미널이 다시 작동합니다. 공감수 0 댓글수 0 2023. 8. 22.
우분투 18.04 python3 버전만 바꾸기 배경 ROS는 파이썬 2.7에서 잘 작동 YOLO 작동 시키기 위해서는 파이썬 3.7이상이 필요 but, 컴퓨터에는 파이썬3.6.9가 기본으로 설치되어 있음 python -V 를 입력했을 때는 2.7 python3 -V 를 입력했을 때는 3.8이 나오도록 만들어야 함 해결 1. python -V로 확인하는 python 버전 바꾸기 1-1. 등록하기 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 3 코드 마지막에 3.6은 원하는 버전 3은 우선 순위 →각자 기호에 맞게 변경해서 쓰면 됨 1-2. 바꾸기 sudo update-alternatives --config python 2. python3 -V로 확인하는 pyt.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 8. 22.
무신사 재입고 알람 프로그램 만들기 무신사에 사고 싶은 물건이 생겼습니다. 근데 품절입니다. 재입고 된다는데 재입고 알람 버튼이 존재하지 않습니다. 그래서 간단하게 물건이 재입고 되면 제 폰으로 알람을 받을 수 있게 프로그램을 짜보았습니다. 1. 크롬 드라이버 설치 www.whatismybrowser.com/detect/what-version-of-chrome-do-i-have What version of Chrome do I have? Wondering what version of Chrome you're running? This page will tell you if you're running Chrome and what version it is www.whatismybrowser.com 자신의 크롬 버전을 확인하고 chromedriv.. 공감수 2 댓글수 1 2023. 4. 12.
파이썬, pip 설치 오류 파이썬을 설치했는데도 불구하고 python 명령어를 입력했는데 python이라는 대답만 돌아오거나, 스토어가 켜진다면 python을 삭제하고 재설치를 할 때 빨간색 박스 친 부분인 Add Python to PATH를 클릭하고 다시 설치하면 됩니다. 공감수 0 댓글수 0 2023. 4. 12.
Opencr로 다이나믹셀(Dynamixel) 제어하기 Opencr과 다이나믹셀을 연결해서 다이나믹셀을 움직여보자. 1. 다이나믹셀 ID, bps 설정 다이나믹셀을 처음 샀으면 기존에 설정되있는 값들을 바꿔줘야 한다. 그러기 위해서는 다이나믹셀 위자드를 이용해야 한다. https://emanual.robotis.com/docs/kr/software/dynamixel/dynamixel_wizard2/ ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 다이나믹셀 위자드 2.0을 깐 뒤 아래 그림과 같이 U2D2, SMPS2Dynamixel, 12V 5A SMPS을 이용해서 다이나믹셀과 노트북을 연결해준다. 그리고 검색해서 다이나믹셀을 찾는다. (보통 57600 bps, ID:1로 설정되어 있는 거 같음) 검색 조건을 조절해서 범위를 좁히면 빠르게.. 공감수 0 댓글수 1 2022. 11. 7.
Yolov7 실시간 객체 탐지하기 Yolov7 Github를 참고했습니다. GitHub - WongKinYiu/yolov7: Implementation of paper - YOLOv7: Trainable bag-of-freebies sets new state-of-the-art for real-time Implementation of paper - YOLOv7: Trainable bag-of-freebies sets new state-of-the-art for real-time object detectors - GitHub - WongKinYiu/yolov7: Implementation of paper - YOLOv7: Trainable bag-of... github.com 먼저 yolov7을 실행할 수 있는 환경 (CUDA, Cudnn.. 공감수 2 댓글수 5 2022. 9. 26.
[오류해결]/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.8 is not a symbolic link cuda11.3 cudnn8.5.0을 설치한 뒤 다른 명령어를 실행하다 보면 /sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_ops_infer.so.8 is not a symbolic link /sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_adv_train.so.8 is not a symbolic link /sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_adv_infer.so.8 is not a symbolic link /sbin/ldconfig.real: /usr/lo.. 공감수 2 댓글수 1 2022. 9. 23.
화면 해상도 800x600만 뜰 때 & ubuntu-drivers devices 작동 안 할 때 우분투를 설치하고 화면이 너무 크게 나옵니다. 화면 우측 상단에 설정 버튼으로 resolution을 바꾸려고 해도 800X600밖에 뜨지 않습니다. 이럴 때는 그래픽 드라이버가 설치 안 되있어서 그렇습니다. 우분투를 설치하고 그래픽 드라이버를 설치하기 위해 적절한 그래픽 드라이버를 추천받으려고 ubuntu-drivers devices 명령어를 입력했는데 아무것도 안 뜹니다. 이럴때는 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 를 해주고 다시 해보면 잘 작동합니다. 아니면 sudo ubuntu-drivers autoinstall 업데이트 & 업그레이드 후 바로 자동설치를 실행해줍니다. 공감수 0 댓글수 0 2022. 9. 22.
can't open camera by index Yolov7을 이용한 실시간 검출을 위해 python3 detect.py --weights yolov7.pt --conf 0.25 --img-size 640 --source 0 다음과 같이 명령어를 입력했더니 [ WARN:0@6.077] global /io/opencv/modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (902) open VIDEOIO(V4L2:/dev/video1): can't open camera by index 1/1: 1... Traceback (most recent call last): File "detect.py", line 195, in detect() File "detect.py", line 55, in detect dataset = LoadStreams(source.. 공감수 2 댓글수 1 2022. 9. 19.
nvcc-V와 nvidia-smi CUDA버전이 다를 때 컴퓨터에 cuda를 재설치하던 중 분명히 CUDA설치를 완료했는데 nvcc-version으로 버전확인할 때랑 nvidia-smi로 버전확인했을 때 버전이 다르게 나오는 것을 확인했습니다. 인터넷에서 그 이유를 찾아볼 수 있었다. nvidia-smi와 nvcc로 본 CUDA version이 다를 때 CUDA version을 확인할 수 있는 방법은 두 가지가 있다. 하나는 nvidia-smi를 이용하는 것이고, 하나는 nvcc를 이용하는 것이다. 둘의 version이 달라서 찾아보니, 다음과 같은 답을 얻을 수 있었다. 출처 : bo-10000.tistory.com 이는 GPU 드라이브와 CUDA를 따로 설치하면 발생하는 문제로 nvcc-V는 CUDA-toolkit에 의해 설치되고 runtime API ve.. 공감수 5 댓글수 3 2022. 9. 19.
[오류해결] Could not find a package configuration file provided by“ddynamic_reconfigure” with any of the following names:ddynamic_reconfigureConfig.cmakeddynamic_reconfigure-config.cmake realsense-ros 설치를 위해 GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module - GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera a... github.com 인텔 깃허브를 따라하는 도중에 catkin_make clean 명.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 9. 16.
Ubuntu 18.04에서 CUDA, Cudnn 설치 데스크탑에서 Yolo를 사용하려면 CUDA와 Cudnn을 설치해줘야 합니다. Jetson은 Jetpack을 설치할 때 알아서 다 깔리지만 데스크탑은 따로 설치를 해줘야 해서 좀 귀찮.. 먼저 데스크탑에 이미 설치된 옛날 버전의 cuda를 지워줍니다. sudo apt-get --purge remove 'cuda*' sudo apt-get autoremove --purge 'cuda*' 이렇게도 지우고 cd /usr/local 다음 경로로 이동해서 cuda이름이 들어간 모든 파일을 지웁니다. sudo rm -rf "파일명" 명령어로 삭제해도 되고 직접 폴더 경로로 들어가 지워도 됩니다. home에도 cude 폴더가 있다면 모두 지워줍니다. 이제 CUDA를 설치해줍니다. https://developer.nvi.. 공감수 0 댓글수 1 2022. 9. 14.
DYROS 강의 정리 1일차 제일 상위 경로: cd/ (Root) --> 윈도우와 다르게 C, D, E 드라이브가 최상위가 아닌 Root(/)가 최상위 루트 C, D, E 드라이브는 /media에 있음 ~/.bashrc: 환경 변수 설정을 위한 터미널 시작 스크립트 권한: drwxrwxrwx d: direcrory 여부 첫 번째 rwx: 파일의 소유자 두 번째 rwx: 파일의 그룹 세 번째 rwx: 외부인 chmod로 변경 가능하다. 읽기, 쓰기, 실행: rwx면 가능 -면 권한 없음 Copy 명령어: cp {source} {destination} --> source를 destination에 복사 cp -r --> 폴더 안의 내용까지 모조리 복사 CMkaeList.txt 만들기 연습 cmake_minimum_required .. 공감수 0 댓글수 0 2022. 7. 11.
ANSYS로 CATIA 모델 정적해석 하기 이번에 유한요소 수업 과제하면서 배웠던 것을 까먹지 않기 위해 기록용으로 써놓는다. 1. CATIA 파일은 step파일 확장자로 저장 (확장자명: stp) 2. Workbench를 실행한 뒤 Static Structural을 더블클릭해줍니다. 3. Engineering Data를 더블클릭해서 본인이 원하는 재료로 바꿔주거나 물성치를 직접 입력하여 재료를 추가해줍니다. 4. Geometry를 우클릭 -> Import -> 불러오고자 하는 stp파일 선택 5. Model 더블클릭 Mesh -> Insert -> Method 5. 해석 대상 클릭 -> Geometry에 Apply 6. 경계조건: Static Structral -> Insert -> Fixed Support 클릭 고정되는 부분을 선택 (컨트롤 .. 공감수 2 댓글수 0 2022. 6. 12.
[오류해결] model serial has no attribute Serial Jetson과 Opencr 간의 시리얼 통신을 하던 중 serial 라이브러리가 이미 깔려있는데도 'model serial has no attribute Serial'라는 오류가 발생했습니다. 구글링해본 결과.. pip3 uninstall serial pip3 install pyserial 을 해주면 해결이 됩니다! 공감수 4 댓글수 0 2022. 5. 11.
[OpenCV] 동영상에서 이미지 추출하기 YOLO를 이용한 커스텀 학습을 위해서는 이미지 데이터를 만들어야 한다. 우선 파이썬과 opencv가 설치되어 있어야 한다. import cv2 count = 1 test = 1 train = 1 for i in range(1,4): vidcap = cv2.VideoCapture("D:/video/%d.mp4" %i) print("%d번째 영상 시작" %i) while(vidcap.isOpened()): ret, image = vidcap.read() if(ret==False): print("%d번째 영상 끝" %i) print("train=%d" %train) print("test=%d" %test) break if(int(vidcap.get(1)) % 5 == 0): num=count % 10 if .. 공감수 0 댓글수 0 2022. 3. 10.
[강화학습] TD방법으로 Cliff walking 문제 풀기 (C++) 저번 학기에 배운 수업 내용과 과제를 정리 강화학습이란 문제를 해결하는데에 있어서 최적의 방법을 찾는데, 그 시스템 안에서 주어진 상태(State, s) 에서 어떻게 행동(Action, a)하니까 보상(Reward, r)이 얼만큼 나왔다라는 흐름으로 구조를 만들어 보상의 합인 가치값이 가능 크게 만드는 행동을 최적의 해결책으로 선정하는 학습 방법입니다. 강화학습은 크게 3가지 방법으로 나뉩니다. 1. Dynamic Programming (DP) 2. Monte Carlo (MC) 3. Temporal Differnece (TD) DP방법은 환경모델과 벨만 방정식을 이용해서 모든 경우에 대한 가치를 계산하여 상태 별 가치를 구하고, 그 중에서 가장 높은 가치를 가진 만들어내는 행동을 찾는 방식이다. 모든 .. 공감수 0 댓글수 0 2022. 3. 5.
랩뷰 설치, 다운로드 오류 랩뷰를 지웠다가 다시 까는데 도중에 문제가 생겼다. 랩뷰를 설치하려고 하면 Package manager가 필요하다고 하고, Packge manager를 설치하려고 하면 패키지 매니저가 이미 설치되었다고 한다. 원인은 이전에 랩뷰를 지울 때 제대로 안 지워서 발생한 문제이다. 패키지 매니저로 삭제하고, 제어판에서 프로그램 지우고 C 드라이브에 직접 들어가서 지워도 덜 지운거다. 내 컴퓨터를 실행한다. C:\Users\사용자\ 경로로 가서 위에 경로를 입력하는 곳에 C:\Users\사용자\\Appdata\Roaming C:\Users\사용자\\Appdata\Local 를 직접 입력해서 이동한 뒤 (숨겨진 파일이라서 클릭으로 이동할 수 X) National Instrument 파일을 삭제한다. 그리고 C드라이.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 2. 8.

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